Enquadrada em ambiente rural, a capela de São Francisco dos Milheiros encontra-se rodeada por oliveiras e casario típico da região, o qual soube manter íntegra a área de envolvência do pequeno templo.
Templo de planta longitudinal e nave única, que apresenta cobertura em telhado de duas águas, na junção das quais se ergue a cruz de Cristo.

A fachada principal é constituída por porta ladeada por duas pequenas janelas.
No lado esquerdo do beiral ergue-se um campanário, cujas dimensões e arranjo decorativo são desproporcionais relativamente à singeleza das linhas arquitectónicas da capelinha.
De ambos os lados do corpo central rasgam-se duas janelas idênticas às da fachada principal. Por sua vez, na lateral norte, destaca-se o volume da sacristia, iluminada por meio de janela e com acesso pelo exterior. Também a capela-mor se destaca do corpo central, por ser ligeiramente mais estreita que a nave.
Pelo interior, o tecto é de três planos, sendo madeirado somente na nave.
O pavimento é recoberto por mosaico cerâmico, existindo um passadiço em cantaria que se prolonga desde a entrada principal até à capela-mor.
A ligação entre a nave e esta mesma capela é feita por meio de um arco cruzeiro de volta perfeita e um desnível de 2 degraus.

 Localização Geográfica:
GPS: 39.737279, -8.391331